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  • 安川(chuān)關(guān)節式(shì)(shì)機器人 GP180廠家

安川關(guān)節式(shì)機(jī)器人 GP180廠家

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級(jí)別的可搬重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境(jìng)手腕構造:手腕(wàn)部(bù)的防護等級(jí)為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

180kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂(bì))

125°/s

U軸(上臂(bì))

125°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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